A为服务器；B是一个在内网的计算机，经路由器C NAT可访问Internet，路由器C拥有一个Internet IP。
最近在给A与B弄UDP长连接：B主动向A构建UDP长连接，长连接构建成功后，刚开始，A与B分别都可以通过长连接主动向对方发送数据。
长连接闲置一段时间后，该长连接开始无法使用，需要B主动重新构建长连接后方可恢复。
简单来说，NAT设备上的NAT记录是有超时时间的，长连接闲置了一段时间，达到超时时间后，NAT设备会认为该连接已结束，清理掉对应的NAT记录，因此A与B就无法再次通过长连接互相发送数据。
解决办法：Heartbeat！